Представлен дрон, который летает, плавает и ныряет

Группа ученых из Шанхайского научно-исследовательского института интеллектуальных автономных систем, Университета Тунцзи и исследовательской группы по беспилотным системам Китайского университета Гонконга представила действующий прототип квадрокоптера, который летает, плавает и ныряет. Более того, он может делать всё это в автономном режиме без участия человека. Подобные качества пригодятся для инспекционных работ на морских объектах.
Дрон TJ-FlyingFish весит 1,63 кг. Время пребывания прототипа в воздухе ограничено зарядом батареи и не превышает шести минут.
Зато под водой аппарат может двигаться до 40 минут и погружаться на глубину 3 м. Скорость передвижения в воде достигает 2 м/с, пишут СМИ.
В воде квадрокоптер передвигается за счёт тех же винтов, которые обеспечивают ему подъёмную силу в воздухе, только переключаются на более низкую передачу.
Для погружения и движения в воде роторы винтов поворачиваются на 180 градусов и создают как силу для погружения, так и для маневрирования, для чего используется переменный угол поворота электродвигателей с пропеллерами.
Все эти манёвры хорошо показаны на видео.